Tập thử nghiệm của series "Once Upon a Princess", được công chiếu vào ngày 18 tháng 11 năm 2012, trên Disney Channel, với sự góp mặt của Cinderella. Flora, Fauna, và Merryweather là 3 nàng tiên tốt bụng xuất hiện từ người đẹp ngủ trong rừng cũng được giới thiệu là giáo viên. Bản thân bộ truyện đã được công chiếu vào ngày 11 tháng 1 năm 2013, trên Disney Channel trong thời gian phát song song với Disney Junior. Disney Junior đã làm mới nội dung cùng tên cho mùa thứ hai vào ngày 5 tháng 3 năm 2013 và sau đó loạt phim được gia hạn thành phần thứ ba vào ngày 8 tháng 1 năm 2014. Tập dài thứ hai của chương trình là The Floating Palace phát sóng vào ngày 24 tháng 11 năm 2013, với sự xuất hiện của Ariel. Tập phim dài gấp đôi thứ ba là lời nguyền của Công chúa Ivy được phát sóng vào ngày 23 tháng 11 năm 2014, có Rapunzel. Vào ngày 14 tháng 4 năm 2015, loạt phim đã được Disney Junior gia hạn thêm phần thứ tư. Vào ngày 29 tháng 1 năm 2015, một loạt phim phụ được công bố có tựa đề Elena of Avalor. Bộ phim được công chiếu vào ngày 22 tháng 7 năm 2016, trên Disney Channel. Ngoài ra, một bộ phim truyền hình được công chiếu vào ngày 20 tháng 11 năm 2016, có tựa đề Elena và Bí mật của Avalor, có các nhân vật trong Sofia the First. Tập cuối cùng của loạt phim, "Forever Royal" được phát sóng vào ngày 8 tháng 9 năm 2018.